学生大会2023の感想 - XFA-27のチラシの裏

これはWMMC Advent Calendar 2023の14日目の記事です．

東京以外の就職先に決まったら来年自分も同じ状況になる訳ですが，まず貯金が無さすぎて詰みそうです．やばいやばい...

今日の記事は先日の学生大会の感想ですが，気力不足のため短めです．就活も研究も大してやってないのに()

全日本学生大会

先週12/10に東京工芸大学で開催されました．この前の東日本大会と同じキャンパスでの開催でしたが，今回は崖の縁の体育館が会場で，2019年の学生大会でマイクロマウス始めたばかりの頃を思い出しました．運営の工芸大の皆さんありがとうございました，運営しながら戦績出してる人々はなおさら尊敬するところです．

自分の結果

1717モーター搭載の機体"Ca.161bis"を出して，結果は探索のみ完走でタイムは56秒604でした．大会前の週の水曜頃までは安定して最短走行が走っていたものの，毎度おなじみ直前トラブルでピニオンギヤが滑り，その修正のために足回りを組み直したらターンの挙動が変わってまともに走らなくなりました．モーターマウントと車軸の固定の部分の設計が悪く組み直すだけでタイヤの位置と角度が微妙に変わってしまうので今の機体はトラブルに弱すぎます．こんなんやってられるか．

WMMCの結果

T.Kimura君はいつも通り大活躍でクラシック優勝，ハーフ2位でした．ハーフの新作が最短走らなかったのが残念ですが，まあ流石ですね．

普段は彼だけすごいWMMCですが，今回は他の皆さんもなかなか頑張っていて，新作DCマウスを出していたたなぽーと君含め全員が完走していました．それ以外はステッパーの標準マウス・Nucleoマウスでしたが，全員が最短走行まで成功させていて，スラロームを実装していた4名はスラロームでの探索と最短ができていました．一昨年の学生大会の完走率が半分しかなかった危機感から生まれたNucleoマウスはその役目を果たせたようで良かったです．自分以外みんな最短決めてて偉いですね...うん...

その辺の成果を評価されて，WMMCは団体特別賞を頂きました．副賞はオリエンタルモーター5万円分だっけか，やったね．表彰理由の説明でNucleoマウスで初心者の敷居を下げたという話で自分の個人名が出たのが割と嬉しかったです，これまで賞の類を何も取ってないので...